Por poder si puedes, otra cosa es la licencia del xp, si el pc del que no te dieron el cd tiene la licencia del xp (por ejemplo, pegada en la caja del ordenador), puedes usar el mismo cd y cuando te pida la clave, metes la suya. Ahora bien, tienen que ser del mismo tipo, home o pro. O directamente si es multilicencia el que tienes tu.
Un saludo.