Duda con el sonido

Buenas compañeros, tengo una duda, tengo una ps3 conectada por hdmi a la televisión y tengo unos altavoces para pc, que sólo tiene clavijas jack. El cable de la consola que tiene las clavijas amarilla, blanca y roja, ¿habría alguna manera de conectar las clavijas del cable de ps3 del sonido con el jack de los altavoces?.

Un saludo.
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