Problema con la lente

Tengo un problema cuya solución escapa a mis conocimientos. La lente del lector se aleja del centro y se atasca allí, dejando de leer todo disco que intente introducir. Si la empujo un poco vuelve a funcionar sin problemas hasta que vuelve a quedarse atascada al fondo... Puedo hacer fotos, un video o lo que haga falta para que me entendáis mejor si es necesario.

¿Alguna idea o consejo? Gracias de antemano =)
El carrito que mueve la lente tiene un recorrido limitado por pulsadores en los extremos, quizás se te haya atascado o dañado el que esta en la parte de fuera... con lo que se quedaria siempre empujando al final... comprueba con un polimetro que conduce/no conduce dependiendo si lo pulsas o no, y si esta roto tendras que cambiarlo.
Prueba a engrasar los carriles por los que pasa la lente y el tornillo sin fin
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