La suciedad del fondo es arena y demás partículas inorgánicas, utilizar un robot de piscina en una piscina de este tamaño es como ir en Ferrari solo por carreteras de 30km/h. Esta suciedad la debes quitar manualmente con algo que aspire, hay aspiradores pequeños con batería (unos 60€) que pueden ayudar y otros más sencillos que van conectados a la bomba o filtro que no te saldrán por más de 20-25€.
Las pastillas de cloro no quitan esa suciedad, lo que hacen es prevenir la proliferación de microorganismos en el agua (algo esencial).
Para evitar esa suciedad al fondo de la piscina hay que limpiarse antes de meterse (más que nada por la arena que uno puede acarrear en los pies), poner alguna cubierta de plástico por si el viento hace de las suyas o pasar de todo esto y quitar la suciedad manualmente.