Pues no he programado nada en Pico-8 (de hecho hice una consola que se puede llamar "competencia" suya, la Vircon32) pero por lo que he visto no es muy complicado. Tiene bastante comunidad y hay muchos juegos hechos que puedes usar como ejemplo. Si has tocado algún lenguaje de scripting (como Python) no te debería ser complicado programar en Lua.
EDIT: ups, el hilo salía casi arriba, y no vi que es de casi 3 meses...