Bueno puedes grabarlo igual si tienes una grabadora dual.
En cuanto a la compatibilidad con +R, algunos estudios indican que el formato -R es mas compatible con los lectores de sobremesa, aunque con un lector relativamente nuevo no deberias tener problemas.
Mirate esto:
http://noticiasdot.com/publicaciones/2003/0703/3007/noticias300703/noticias300703-3.htm
En cuanto a que DVD-R y DVD+R son lo mismo, para nada, podeis mirar en la busqueda avanzada y encontrareis hilos al respecto. Solo os diré que son diferentes estructuralmente y tambien en prestaciones.
Yo a dia de hoy, me quedo con +R, ¿Porque?...
1º-Es un formato multisesion.
2º-Me cuesta menos encontrar soportes de calidad.
3º-Mi DVD no me da problemas de compatibilidad.
Aunque tienes la pega de que el DVD virgen es algo mas caro.