Conectas por HDMI AVR y HDTV dices, y como ya leiste solo si tu televisor tiene salida HDMI ARC [ARC= "retorno de audio"] es que el audio llegara al AVR [el AVR tambien debe contar con la funcion ARC en alguna de sus entradas o activarla en algun lugar], de otra manera no se puede, en ese caso seria conectar por la salida OPTICA del televisor para conectarlo al AVR, o si tiene el telñevisor salida de audio analoga [jacks RCA o jack 3.5mm] pues lo conectarias a una de las entradas analogas estereo del AVR.
En el televisor no se si tengas que activar el ARC.
En esta imagen esta destacado la salida ARC del HDMI y la salida de audio analogo por jack 3.5mm [ocuparias un cable 3.5mm>RCA].
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En esta la salida optica de audio digital que seria la mejor opcion [despues del HDMI ARC], requieres un cable toslink, en las opciones de sonido del televisor deberas especificar que la salida optica sera en stream Dolby Digital de preferencia, si escuchas algun problema, pues cambiala a Stream PCM
En esta imagen destacamos las 6 entradas de audio estereo analogas y las 4 entradas de audio digitales [2 opticas y 2 coaxiales]. Si usaras la salida analoga de sonido del televisor, eliges alguna de las 6 entradas analogas que tiene tu AVR, solo fijate en la etiqueta que aparece abajo en letras blancas y ese seria la entrada que eliges en el AVR, por ejemplo, de izquierda a derecha, la cuarta entrada dice TAPE, asi en el AVR eliges la entrada "tape" para escuchar el televisor.