Las baterías de litio se deterioran con el tiempo, las uses o no, así que es bastante inútil tenerla quitada. No obstante no faltará el que diga lo contrario por leyendas urbanas o porque "se lo ha dicho el de la tienda".
Lo único que debes evitar con una batería de portátil, es descargarla completamente demasiado a menudo, eso acelera el proceso. No pasa nada si te la dejas puesta en el portátil con éste enchufado a la corriente, el tiempo que sea. No se va a estropear ni sobrecargar.