Ya te respondí con un MP pero para los demás aquí lo dejo...
Si tienes la ps2 slim es facil comprobarlo.
Si no tienes ningún disco dentro de la consola cuando entras al ULE la lente se queda en "modo espera" justo como la bios de la ps2 y por lo tanto no hay ningun problema ni se daña la lente ni nada, puedes meterle un backup y a jugar. No te preocupes, la lente se queda en modo espera tengas o no tengas la opción disc control activada.
En cambio si cuando entras al ULE tienes un disco metido en la consola aquí entra en función la opción DISC CONTROL, si la tienes enchufada (ON) cuando entres al ULE dejará de leer el disco y podrás hacer SWAP como bien dices y por tanto la lente quedará apagada en el ULE, el problema viene cuando tienes DISC CONTROL apagado (OFF) en este caso (pero solo si tienes un disco metido) la lente queda continuamente leyendo el disco (no para de girar) y no creo que sea muy bueno para la ps2...
También la opción DISC CONTROL OFF es buena si no tienes un disco metido ya que es la unica opción válida si quieres poder ejecutar emuladores en la ps2 sin tener un disco dentro de la consola, ya que al entrar en el emulador si la lente no ha leido ningún disco se te queda la pantalla en negro, en cambio si tienes DISC CONTROL OFF es como si no hubiera leido todavía el disco y cuando entras en un emulador no se queda en negro (lo mismo pasa con muchos homebrew). Pero esto es solo si no tienes un disco insertado, ya que si lo tienes insertado se van todos lo problemas ya que se pone a leerlo. Si al entrar en un emulador por ejemplo tienes DISC CONTROL ON y no hay disco dentro, entonces el ULE lo que ha hecho es leer el disco, pero al no haber nada metido la lente se queda como bloqueada y no deja que funcionen muchos homebrew. Haz la prueba.
Mi recomendación: DISC CONTROL = ON y un disco (original) siempre dentro de la consola. De esta forma leerá el disco y se parará la lente, y estarás listo para 1) Hacer SWAP o 2) Ejecutar cualquier Homebrew.
En caso contrario, si no vas a tener un disco dentro porque no lo vas a usar para swap entonces desactiva el disc control a off, de esta manera te funcionará todo el homebrew.