Tendrás q introducir una nueva línea en el fichero d configuración del grub, si no m equivoco estaba en /boot/grub/menu.lst, tendrás q insertarle una línea como las otras dos q tendrás, pero indicando el mismo disco duro, y la partición, por ejemplo.. para el disco duro maestro y una 3ª partición (hd0,3), fíjate que tendrás dos líneas indicando donde arrancan xp y ubuntu, será el mismo hd, y un número mas para indicar la partición.
lleva cuidado con lo q haces, porque puedes tener algun problemilla si tocas lo q no debes. Aquí te dejo un pequeño manual, míralo bien:
http://dns.bdat.net/documentos/grub/ 
