El que quiera girar a su derecha o seguir recto siempre va a tener prioridad ante el que quiera girar a la izquiera en un cruce, ya esté regulado por un semáforo o por un STOP. Si los de detrás tuya se impacientan pues que beban agua, sino puedes meterte porque vengan coches es lo que hay.
Cosa diferente es que seas un huevón (no tú, la gente en general) y no te metas aunque te dé tiempo porque venga algún coche, entonces normal que te piten.