En todo caso, esos S04 no son tan malos como los D01, y son discos "aceptables".
Tu problema parece de firmware, asi que tienes dos opciones:
1.- Actualiza el fw al mas actual para tu grabadora y prueba a grabar uno de esos S04 a 6x con Imgburn usando un fichero dvd o estableciendo el salto de capa, como siempre.
2.- Si aun asi no puedes grabar a mas de 2.4x es por que el fw nuevo sigue sin soportar esos discos, por lo tanto, tendras que hacer "pruebas". En mi firma hay un articulo que explica como "introducir" un mediacode (S04) en el fw de la grabadora para que lo detecte, pero no soporta todas las grabadoras.
Con el paso 2 tambien te ahorras el paso 1, por que si "lees" el fw NUEVO de la grabadora y ves que no tiene metida ninguna estrategia para los S04 ya estaras seguro que el paso 1 no va a funcionar.
En fin, mas informacion en mi firma.
corp