Yo tengo un Galaxy S y estoy super contento con el, el unico problema que yo tuve fue que me vino con 2.1 y tiene un lag espectacular e incluso la oficial vodafone españa que es la 2.2 me daba demasiado lag, eso si, una vez le puse la 2.2.1 de vodafone UK mejoro enormemente y ya nada de eso. Siendo ambos androids tendras que ser root para poder sacarle el maximo partido.
Sobre la camara, yo para eso ya tengo la mia asi que la uso muy poco, pero no esta mal, con luz y eso las hace bastante bien y si no hay mucha luz puedes jugar con los contrastes y la exposicion o noseque (no soy un experto en eso, sorry) y te saca fotos "decentes". Por lo demas, el touchwiz 3.0 que lleva el galaxy me parece algo peor que el htc sense, pero algo mas rapido. Y lo otro son casi iguales, creo que en cuanto a grabar y reproducir videos, el galaxy es mejor (creo que lo lei en xataka) pero tampoco puedo afirmarlo. Y la otra "gran" diferencia es que el HD tiene 4.3" superlcd y el Galaxy 4" superamoled con gorilla glass que no se ralla.
Oh y el Galaxy es puro plastico tipo iPhone y el HTC es aluminio creo, lo cual lo hace mas bonito y mejor al tacto.