Pues la unica manera de conectar unos 5.1 a la PS2 es mediante un cable de fibra optica, y si tus altavoces no tienen esa entrada optica, no podras conectarlos. Fijate a ver si la tienes, y si no, pues el unico modo en el q podras hacer funcionar todos tus altavoces es en Dolby Surround, q no es lo mismo q el Digital, pero q es el unico modo q admiten los juegos.
Asi de simple y asi de chungo.
Saludos.