A mi gusto 3D no tiene por que estar asociado con poligonos, se puede lograr un entorno 3D con otras tecnicas diferentes,
Por ejemplo, con la tecnica voxel se puede generar un terreno 3D, algo visto en Comanche o Outcast
Con la tecnica Voxel, se puede generar un escenario 3D, objetos..etc, sin usar poligonos.Simplemente, los poligonos son faciles de implementar, y por eso,han triunfado
En todo caso, la tecnica de Ray Casting, aunque primitiva, para mi es 3D, ya que a partir de un plano 2D, genera un mundo 3D, usando una tercera variable de altura, una solucion inteligente para el hardware de la epoca