Yo te aconsejo el método que te ha dicho suloku, porque es "más sencillo". Lo que te dice williamgr te permitirá meter muchos programas en la tarjeta de memoria, pero eso no es interesante, porque si ya tienes el ULaunchelf, podrás lanzar todas las aplicaciones que quieras desde el disco duro.
Lo que tienes que hacer es ejecutar el ULaunchelf desde el DVD (has dicho que ya lo tienes). Después creas en la tarjeta de memoria un directorio (con el propio ULaunchelf) que se llame BOOT, mc0:/BOOT. A continuación copias el ejecutable del ULaunchelf (posiblemente se llame boot.elf) a ese directorio; el nombre que tiene que tener el la tarjeta de memoria es BOOT.ELF. Apagas la consola y arrancas con el R1 pulsado. Si toda ha ido bien te ejecutará el archivo que has puesto en el diretorio antes creado. Es muy fácil.
Otra opción muy intersante que tiene el chip es el DEV.olution mode 2, esto es, te permite lanzar aplicaciones desde el disco duro, pulsando L1 al arrancar. Neceistas instalar el DEV mode, está en la página del chip y alllí hay instrucciones de como hacerlo.
Saludos.
PD: esos archivos son para actualizar la flash del chip. Grábalos a un CD con el Nero por ejemplo, y mételo en la consola. Lo que hará es pasarte el firm a la versión 1.91. Yo, personalmente todavía sigo con la versión 1.75. La actualizaré cuando haya cambios interesantes, sino no hago más que quemar CDs para nada.