Motor gira continuamente

Mi problema es el siguiente: el motor que desplaza la lente gira sin parar aunque llegue al tope que debiera hacerlo parar.
Entonces cuando llegua al tope,el tornillo sinfin que desplaza la lente sigue girando estando la lente ya parada, con lo cual comienza a vibrar exageradamente.

Alguien sabe como solucionar esto?
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