Como dice melado, una aplicacion no tiene por que consumir nada si esta bien hecha. Si una aplicacion sigue consumiendo recursos estando en 2o plano, es por que el programador no hizo algo bien (bueno, o si xD). Pero lo normal es que si una aplicacion pasa a 2o plano, quede pausada. Como mucho puede tener algun service, que haga "algo". Esto puede ser reproducir musica (en 2o plano). O estar a la espera de un "aviso", para volver a lanzar la aplicacion. Pero esto segun lei, esta limitado a un 10 o 15 % de consumo de CPU.
Pero lo normal es que una app no haga nada una vez dejada en 2o plano. Si no fijaros que muchas apps no tienen opcion de "salir". Simplemente por que salir de la app o dejarla en 2o plano, deberia ser lo mismo.