da igual que la unidad usb este conectada o no, deveria de poder asignar el arranque en primer lugar desde usb. una ved configurado, si este esta metido te arrancara o te dira que no se encuentra el arranque en esa unidad, y si no esta conectado pasara al siguinete punto, por ejemplo el arranque desde cd, y si no ay cd al arranque de hd. asi que si no te deja poner el arranque en usb te aconsejo que busque alguna adtualizacion para tu bios.