el formato de audio y video que usa youtube para video HD es AAC y h264 respectivamente, con lo que cualquier software que capture con estos formatos de audio y video te servira, despues, el peso del archivo. Deberas bajar un software "bitrate calculator", este calculara el "bit rate" a usarse durante la captura para tener el peso de archivo que quieres tener. La resolucion y la relacion de aspecto no tienen nada que ver con el peso del archivo, el peso esta solamente determinado por el bitrate del audio y video configurado en la captura/codificacion.
El bitrate calculator te pedira la duracion del video en minutos o en horas/minutos/segundos, te pedira el peso del archivo que quieres tener en MB -Mega Bytes- y te dara a elegir el bitrate del audio, el bitrate de audio viene estandarizado a los siguientes valores: 56Kbps, 64kbps, 96, 112, 128, 160, 192, 224, 256 y 320kbps; con 128kbps tienes audio con calidad de CD, yo usaria desde 128kbps o 160kbps. Con esos valores te calculara el bitrate del video, en tu software dec aptura o de codificacion deberas poner el valor calculado por el bitrate calculator.
ejemplo. una secuencia de 30min con bitrate de audio a 160Kbps y un peso de 1500MB [~1.3GB] requiere un bitrate de video de 6666.66kbps, lo podemos redondear a 6667kbps.