Eso no es normal, a veces pasa [rara vez, pero pasa] en cualquier AVR por algun 'problema' en el stream de audio, o por algun detalle de lectura del disco. Si tienes poco con el aparato has valida la garantia.
Tambien revisa si el reproductor [presupongo hablas de un reproductor DVD o un reproductor BRD] que en sus opciones de audio este configurado en modo BITSTREAM o RAW o BITSTREAM_RAW, para que el reproductor envie el stream de audio sin decodificar, asi si es un stream de DTS o DD o PCM llegue directo al receptor y lo pueda reproducir, y tambien revisa la velocidad de tasa de datos [el bitrate], el cual no debe ser mayor al que soporta el decodificador.
Y a esto, yo usaria las entradas HDMI del AVR HT Pioneer en lugar de las entradas opticas, ya que admite mayores tasas de datos y con ello mejores calidades del audio [DTS-HDMA, DD-TrueHD, PCM 5.1, etc.].