Scribbler Robot Programable ¿algun aficionado al tema?

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Llevo tiempo queriendo iniciarme en plan aficionadillo al tema de la robotica en plan "sencillo" para empezar, despues de varios dias informandome, esta mañana he echo un pedido por internet del ROBOT SCRIBBLER, estaba entre ese y el MOWAY, tambien en unas carecterisitcas parecidas para iniciarse en el tema de la robotica, pero al final me decante por el Scribbler por su versatilidad a la hora de trastear con él.

Aqui dejo un resumen del articulo en cuestion:

Imagen

Parallax Inc. introdujo en el mercado mundial el robot de formación SCRIBBLER que puede considerarse la alternativa más fácil, completa y económica del momento actual para aprender Robótica, y que comercializa y soporta técnicamente Ingeniería de Microsistemas Programados S.L.. Basado en el módulo microcontrolador BASIC Stamp 2, como el robot Home Boe-Bot, la estructura, la filosofía y la programación son muy similares.

La primera característica destacable del nuevo robot es que viene completamente montado de fábrica, incluyendo numerosos sensores, motores y complementos que le permiten realizar innumerables y diversas aplicaciones sin añadir ni conectar ningún componente. De esta manera, la caja en la que se comercializa el Scribbler contiene:

* El robot completamente montado
* Un cable serie para conectar el robot con el PC
* Guía de Usuario
* CD-ROM con documentación y programas necesarios

El temor de muchas personas a tener que ensamblar pieza a pieza el robot con sus componentes eléctricos, electrónicos y mecánicos, como sucede con el Home Boe-Bot, desaparece con el Scribbler, añadiendo una gran robustez y seguridad de funcionamiento. La carcasa, de excelente material plástico, incorpora los siguientes componentes que vienen conectados al módulo microcontrolador.

* 3 sensores de luz foto resistivos
* 2 emisores/detectores de infrarrojos para detectar objetos
* 2 transductores de infrarrojos para detección de líneas y códigos de barras
* 2 motores DC independientes
* 1 sensor de protección de motores
* 1 altavoz para generar sonidos y notas musicales
* 1 soporte de sujeción de un rotulador para dibujar
* 1 puerta serie para conectar el cable serie de conexión al PC
* 3 LED indicadores
* 1 porta-pilas para 6 pilas AA de 1,5 V alcalinas, normales ó de NiMH.



PROGRAMACIÓN DEL SCRIBBLER

Se conecta al PC mediante un cable que se conecta al puerto serie o al USB con un adaptador, a través del cual se soporta la programación de la memoria del robot y la transferencia bidireccional de información.

El PC debe trabajar con Windows® 2000/XP y disponer de un puerto serie, aunque también, con un adaptador serie/USB, puede ser suficiente un conector USB. Una vez efectuada la grabación del programa editado en el PC sobre la memoria del Scribbler, se puede desconectar el cable para que ejecute el programa el robot de forma autónoma e independiente.

Existen dos formas de confeccionar los programas de aplicación:

1ª. De forma gráfica e intuitiva usando el programa Scribbler GUI (Interface Gráfico para el Usuario), que viene incluido en el CD-ROM que acompaña al robot, o bien puede recogerse desde http://www.ScribblerRobot.com . No se precisa ningún conocimiento.

2ª. Con el lenguaje de alto nivel PBASIC, idéntico al usado con el robot Home Boe-Bot. Se precisan muy pocos conocimientos de Informática y está recomendado para usuarios más avanzados.

Mediante el Interfaz Gráfico (GUI) en la ventana del PC se muestra una colección de bloques o ladrillos a todo color, cada uno de los cuales representa una acción posible del robot. También existe una zona donde se deben colocar ordenadamente los ladrillos que van a configurar el programa de aplicación. La confección del programa es tan fácil como ir arrastrando con el ratón de forma ordenada, los ladrillos o acciones que se desea vaya efectuando el robot. Al colocar cada bloque de acción aparece en la pantalla una pequeña ventana para especificar todas sus características, por ejemplo, si se pone el bloque de movimiento hay que especificar la dirección, el tiempo, la velocidad, etc...

Para facilitar al máximo la iniciación en el manejo del Scribbler y la de todos sus recursos, su memoria viene pre-programado de fábrica con una colección de ocho programas de demostración, que son los siguientes:

+ DEMO 0: Sensores de luz
+ DEMO 1: Buscando la luz
+ DEMO2: Detectando objetos
+ DEMO3: Esquivando obstáculos
+ DEMO4: Sensor de línea
+ DEMO5: Siguiendo líneas
+ DEMO6: Dibujando figuras
+ DEMO7: Simulando una ambulancia


¿algun Eoliano puesto en el tema?
Lo he rebido y llevo unos dias "jugando" con él, es muy entretenido, al principio cuesta un poco XD pero este mundillo de los robots programable es muy interesante, más toda la informacion que hay por internet, es un mundillo que tiene una comunidad muy completa, desde principiantes aficcionados, grupos de investigacion pasando por verdaderos cerebros ambulantes.


¿ningun Eoliano aficionado a la robótica?
Hemos pedido un un mini curso de robotica en mi universidad, y nos dejan escoger un poco el tipo y modelo de robot, alguna recomendación?? (somos informàticos de segundo año)

que no sea muy caro claro...
encaputxat escribió:Hemos pedido un un mini curso de robotica en mi universidad, y nos dejan escoger un poco el tipo y modelo de robot, alguna recomendación?? (somos informàticos de segundo año)

que no sea muy caro claro...


Este modelo es muy utilizado para empezar con el tema, lo utilizan en muchas universidades para programacion, proyectos y demás. Su precio de los más baratos 90 lerus.
Aquí teneis un grupo de investigación dedicado exclusivamente al robot Scribbler:
http://www.todomicrostamp.com/robotica.php?grupo=scribbler
Un saludo.
:)

Lorenzo M. Oliver
A mi también me gustaría iniciarme en el tema.
Le había echado el ojo a un par (Moway y Ma-Vin) pero el que más me mola es el de lego, hay vídeos en youtube, y hace de todo, lo malo es el precio.

En misce habia un hilo sobre robotica, ya archivado: hilo_aficionados-a-la-robotica_763050?hilit=microbot#p1707721293
Jur...

Desarchivado.

Un saludo.
Gracias Ferdopa [ok]

Bueno he pedido que se desarchive el hilo por lo siguiente:


Púes eso, que me han mandado un mail desde GruposRobotica.com anunciando la nueva version del Robot Scribbler programable de plataforma abierta, el Scribbler 2.

Imagen



En esta nueva version anuncian:

¡Próximamente estará disponible la nueva versión del robot Scribbler de Parallax: Scribbler S2!
En esta nueva versión, el robot Scribbler incluye un microcontrolador Propeller (8 procesadores de 32 bits en 1 más info sobre el Propeller en http://www.parallax.com y es programable con la misma interfax gráfica que la anterior versión del Scribbler, en Spin y en Propeller assembler.
Gracias a las herramientas disponibles se podrá programar en un PC, Mac o bajo Linux. Incluye mejoras de hardware y pines extra disponibles para que podamos hackearlo libremente añadiendo más sensores y haciendo otras modificaciones ¡Y el mismo precio que la anterior versión!


Features:

* 3 light sensors
* 2 obstacle avoidance sensors
* 2 line following sensors
* 2 independant DC wheel motors
* Wheel encoders for precise maneuvers
* Stall sensor for wheel motors
* Pen port for drawing on paper
* Speaker to make a full range of notes
* Programmable indicator lights
* Microphone for detecting tones from other S2 robots
* Bi-color LEDs for visual feedback
* Hacker port for connection to external sensors, RF devices, and servos

Kit Contents:

* Fully assembled Scribbler Robot
* The Scribbler Robot Start-Up Guide

Key Specifications:

* Power requirements: 6 AA alkaline or NiMH batteries, not included.
* Communication: Serial programming interface to PC

* Scribbler Dimensions: 7.4 x 6.25 x 3.2 in (188 x 158.8 x 81 mm)
* Operating temp range: +50 to +104 °F(+10 to +40 °C)


Los distribuidores oficiales de los productos parallax en españa es: http://www.msebilbao.com/tienda/index.php

Yo con el Scribbler I voy servido, pero es un Robot muy facil de usar y muy amigable, lo recomiendo para iniciarse en este mundillo de la robotica sin dejarse un pastizal.
A mí últimamente me da mucha pereza ponerme con los "cacharros", en su día si estuve enganchado, aunque más que a la programación exclusiva, al diseño del hardware, eso sí, nada del otro mundo, prácticamente todo basado en PICs, pero todo "hecho en casa" ;)
La verdad es que es interesante el tema y da gusto ver como una "criatura" tuya va por ahí sin golpearse... con demasiadas cosas [sonrisa]

Saludos.
MDLSoft escribió:A mí últimamente me da mucha pereza ponerme con los "cacharros", en su día si estuve enganchado, aunque más que a la programación exclusiva, al diseño del hardware, eso sí, nada del otro mundo, prácticamente todo basado en PICs, pero todo "hecho en casa" ;)
La verdad es que es interesante el tema y da gusto ver como una "criatura" tuya va por ahí sin golpearse... con demasiadas cosas [sonrisa]

Saludos.


Buenas MDLSoft :)

Púes ponte de nuevo con los cacharros y comparte con los demás que en EOL los roboteros estan escondidos [Ooooo]

Mi scribbler no se golpea ¬_¬ al menos que... algunos segmentos aleatorios de código se agrupen para formar protocolos inesperados, pero eso no es cosa mia XD
Estoy interesado en meterme en el mundillo de la rebotica, pero me hecha para atrás el código de programación necesario, para toquetear el robot, y hacer programaciones decentes.

Así que hecho algunas preguntas:

En que tipo de código de programación se trabaja para el?
Las baterías se pueden pedir cuando compras el robot?
El rotulador que lleva para escribir, a que se refiere, puede dibujar en papel?
Se le pueden añadir otras capacidades, como grabación de vídeo, wifi, etc?
Lugal escribió:Estoy interesado en meterme en el mundillo de la rebotica, pero me hecha para atrás el código de programación necesario, para toquetear el robot, y hacer programaciones decentes.

Así que hecho algunas preguntas:

En que tipo de código de programación se trabaja para el?
Las baterías se pueden pedir cuando compras el robot?
El rotulador que lleva para escribir, a que se refiere, puede dibujar en papel?
Se le pueden añadir otras capacidades, como grabación de vídeo, wifi, etc?


Voy a intentar contestarte sin meter la pata.

A tu primera pregunta:

Existen dos formas de confeccionar los programas de aplicación:

1ª. De forma gráfica e intuitiva usando el programa Scribbler GUI (Interface Gráfico para el Usuario), que viene incluido en el CD-ROM que acompaña al robot, o bien puede recogerse desde http://www.ScribblerRobot.com . No se precisa ningún conocimiento.

2ª. Con el lenguaje de alto nivel PBASIC, idéntico al usado con el robot Home Boe-Bot. Se precisan muy pocos conocimientos de Informática y está recomendado para usuarios más avanzados.

A tu segunda pregunta, las baterias son simples pilas AAA

A tu tercera pregunta, el robot no viene ocn ningun rotulador, es un rotulador normal y corriente, asi que si, dibuja sobre papel.

A tu ultima pregunta, el Scribbler I es un sistema cerrado a ampliaciones a la base, no esta pensado para ello de forma oficial, el Scribbler 2 al parecer han dejado más facilidad para su hackeo y ampliaciones no oficiales.



De todas maneras si te quieres iniciar y andas buscando lo que te conviene, leete esto:


Solo te pongo info de robots no-humanoides (como el scribbler), puesto que que luego ya entramos en robitica bipeda humanoide, pero estos se disparan un poco mas de precio, depende de tus conocimientos y presupuesto, mientras tanto te pongo informacion de los no-humanoides, algunos ampliables.

Robot Scribbler I y II Precio: 100€

Parallax Inc. introdujo en el mercado mundial el robot de formación SCRIBBLER que puede considerarse la alternativa más fácil, completa y económica del momento actual para aprender Robótica, y que comercializa y soporta técnicamente Ingeniería de Microsistemas Programados S.L.. Basado en el módulo microcontrolador BASIC Stamp 2, como el robot Home Boe-Bot, la estructura, la filosofía y la programación son muy similares.

La primera característica destacable del nuevo robot es que viene completamente montado de fábrica, incluyendo numerosos sensores, motores y complementos que le permiten realizar innumerables y diversas aplicaciones sin añadir ni conectar ningún componente. De esta manera, la caja en la que se comercializa el Scribbler contiene:

* El robot completamente montado
* Un cable serie para conectar el robot con el PC
* Guía de Usuario
* CD-ROM con documentación y programas necesarios

El temor de muchas personas a tener que ensamblar pieza a pieza el robot con sus componentes eléctricos, electrónicos y mecánicos, como sucede con el Home Boe-Bot, desaparece con el Scribbler, añadiendo una gran robustez y seguridad de funcionamiento. La carcasa, de excelente material plástico, incorpora los siguientes componentes que vienen conectados al módulo microcontrolador.

* 3 sensores de luz foto resistivos
* 2 emisores/detectores de infrarrojos para detectar objetos
* 2 transductores de infrarrojos para detección de líneas y códigos de barras
* 2 motores DC independientes
* 1 sensor de protección de motores
* 1 altavoz para generar sonidos y notas musicales
* 1 soporte de sujeción de un rotulador para dibujar
* 1 puerta serie para conectar el cable serie de conexión al PC
* 3 LED indicadores
* 1 porta-pilas para 6 pilas AA de 1,5 V alcalinas, normales ó de NiMH.



PROGRAMACIÓN DEL SCRIBBLER

Se conecta al PC mediante un cable que se conecta al puerto serie o al USB con un adaptador, a través del cual se soporta la programación de la memoria del robot y la transferencia bidireccional de información.

El PC debe trabajar con Windows® 2000/XP y disponer de un puerto serie, aunque también, con un adaptador serie/USB, puede ser suficiente un conector USB. Una vez efectuada la grabación del programa editado en el PC sobre la memoria del Scribbler, se puede desconectar el cable para que ejecute el programa el robot de forma autónoma e independiente.

Existen dos formas de confeccionar los programas de aplicación:

1ª. De forma gráfica e intuitiva usando el programa Scribbler GUI (Interface Gráfico para el Usuario), que viene incluido en el CD-ROM que acompaña al robot, o bien puede recogerse desde http://www.ScribblerRobot.com . No se precisa ningún conocimiento.

2ª. Con el lenguaje de alto nivel PBASIC, idéntico al usado con el robot Home Boe-Bot. Se precisan muy pocos conocimientos de Informática y está recomendado para usuarios más avanzados.

Mediante el Interfaz Gráfico (GUI) en la ventana del PC se muestra una colección de bloques o ladrillos a todo color, cada uno de los cuales representa una acción posible del robot. También existe una zona donde se deben colocar ordenadamente los ladrillos que van a configurar el programa de aplicación. La confección del programa es tan fácil como ir arrastrando con el ratón de forma ordenada, los ladrillos o acciones que se desea vaya efectuando el robot. Al colocar cada bloque de acción aparece en la pantalla una pequeña ventana para especificar todas sus características, por ejemplo, si se pone el bloque de movimiento hay que especificar la dirección, el tiempo, la velocidad, etc...

Para facilitar al máximo la iniciación en el manejo del Scribbler y la de todos sus recursos, su memoria viene pre-programado de fábrica con una colección de ocho programas de demostración, que son los siguientes:

+ DEMO 0: Sensores de luz
+ DEMO 1: Buscando la luz
+ DEMO2: Detectando objetos
+ DEMO3: Esquivando obstáculos
+ DEMO4: Sensor de línea
+ DEMO5: Siguiendo líneas
+ DEMO6: Dibujando figuras
+ DEMO7: Simulando una ambulancia





Robot: Home Boe Bot Precio: 116€

Bajo la referencia "HOMEBOEBOT" se proporcionan todos los componentes necesarios para construir un completo microbot móvil que le permitirá adentrarse en el apasionante mundo de la microbótica sin necesidad de contar con grandes conocimientos técnicos sobre microcontroladores.
El microbot Home BOE-Bot consiste fundamentalmente en una estructura motriz que se puede adquirir por separado bajo la referencia "BOEBOT", que se gobierna mediante la tarjeta Home Work de Parallax®, la cual incluye un potente microcontrolador BasicStamp® 2 actuando como cerebro de la máquina.
La ventaja de este microbot, respecto al resto de nuestra gama, radica no sólo en su reducido precio sino sobre todo en la facilidad con la que se programa y al excelente tutorial y bibliografía que le rodea. Al haber escogido un BasicStamp® 2 como microcontrolador encargado de gobernar al BOE-Bot, el programador no necesita conocer la arquitectura del micro ni su programación mediante ensamblador, ya que se programa mediante el sencillo lenguaje de programación PBASIC, un lenguaje de alto nivel basado en el lenguaje "Basic" cuya sencillez pone a disposición de cualquier neófito todas las posibilidades de un potente microcontrolador como es el BasicStamp® 2.
Se incluyen todos los materiales necesarios para la construcción del mismo así como los componentes necesarios para realizar las diferentes prácticas propuestas en el manual. Además la tarjeta Home Work incluye su cable de interface serie y el software para la conexión con el PC.
La alimentación de los motores se realiza mediante un conjunto de 4 pilas tipo RA6 de 1.5V (no incluidas). Por su parte, la tarjeta de control se alimenta mediante una pila de 9V (no incluida).





Robot BoeBot Full Kit (USB) Precio 160€

La solución completa para la construcción y puesta a punto del microbot Boe-Bot (por puerto USB). El kit contiene todos los componentes y accesorios para la construcción de la estructura del robot, la tarjeta de control "Board of Education", módulo BS2-IC, cable usb de comunicación con el PC y el manual de instrucciones de montaje con diferentes ejemplos de aplicación (en inglés). Todo el montaje se realiza en aproximadamente 2 horas.






Robot Sumo-Bot Precio 160€

Es el robot autónomo ideal para intervenir en las competiciones de lucha Sumo. Cumple con las reglas de competición especificadas por Northwest Robot Mini-Sumo Tournament. El conjunto consta de tarjeta de control dotada del BS2, chasis, ruedas, sensores, manual de montaje y ejemplos (en inglés), etc. En resumen, se trata de un Kit completo listo para su montaje y empleo. Se puede adquirir por parejas
Tarjeta de desarrollo de bajo coste que incluye el módulo microcontrolador Basic Stamp2 de Parallax equivalente al BS2-IC con sus 36 instrucciones PBASIC. Todos los componentes son del tipo SMD y van soldados directamente en la placa impresa, de lo que se deriva su reducido tamaño. Dispone de una Board para el montaje de pequeños circuitos y periféricos sin soldadura. Las 16 líneas de E/S (P0-P15) así como las de alimentación (intensidad máxima 50 mA para +5V) son accesibles mediante conector y están debidamente serigrafiadas para su rápida localización.
Se trata de la tarjeta de control donde se montan todos los proyectos y circuitos propuestos en el libro "Diseño Práctico de Microcontroladores para todos". La tarjeta va acompañada del cable serie para conexión con el PC y del software necesario. La pila no está incluida. para realizar experiencias y programas con esta tarjeta no son necesarios grandes conocimientos de Electrónica ni de Informática.




Robot MA-VIN (KIT) Precio: 149€

MA-VIN es un kit de robótica modular, versatil y educativo, con una inteficie de programación visual basada en iconos para los principiantes, y programación en "C" para los avanzados utilizando WINAVR.

MA-VIN ayudará a los estudiantes a desarrollar nuevas aptitudes y los familiazará con la micorelectrónica, programación, robótica, sensores y control.

Aplicaciones:
Detecta y sigue la línea
Sensor de luz: Interacción con la luz
Sensor de sonido: Interacción con el sonido
Busca y encuentra caminos entre obstáculos
Deportes robóticos: futbol, sumo, etc.

Módulos sensores incluidos:
Display LCD
Display de leds de 7 segmentos
Altavoz
3 microruptores táctiles
Detección de luz
4 x LED
Sensor de tacto

Requerimientos del sistema:
Windows Xp
Intel® Pentium® 3 o superior
1 puertos USB disponible
CR-ROM
256 MB de RAM mínimo
300 Mb de disco duro

Especificaciones técnicas:
Microcontrolador ATMEGA64L
USB 1.1
2 líneas LCD x 8 char
2 Motores DC
4 pilas AAA x 1,5 V / DC 5V
Control remoto opcional
Manual y software en inglés



Estos robots son los que más se parecen al scribbler, con esto ya tienes material para buscar informacion sobre lo que más te conviene y lo que más te guste, si tienes alguna otra duda más, pregunta.


Saludos
Personalmente nunca usé un robot, aunque igual que tú quiero iniciarme en este mundillo interesante jeje. Por lo que pude ver hasta ahora, este tipo de robots no suelen tener lenguajes de programación dificiles de aprender. Lo normal es que vengan con un programa con el que puedes meterle una serie de comandos que vaya ejecutando una vez pasados al robot.

Para que te hagas una idea de como son: Imagen

Tranquilo, parece más difícil de lo que es, pero están pensados para aprender rápidamente su funcionamiento.
Luego este modelo en concreto también te permite programar en PBasic, que es una variante del Basic específica para el microcontrolador que usa el Scribbler. No es necesario saber PBasic, ya que, cómo te dije, el kit te trae un programa para facilitar la introducción de comandos.

Seguro que Gremio puede contestar más detalladamente a tus preguntas, puesto que tiene experiencia usando el modelo en cuestión,
Espero que te haya ayudado en algo mi comentario.

EDIT: Ains...siempre tardo tanto en escribir que se me adelantan xD
Como bien dice Trebuchetino el aprendizaje con los sitemas graficos son "rapidos" por ejemplo el del Scribbler o el MA-VIN por citar algunos, luego tambien disponen de la posibilidad de programar en codigo, eso ya va a gustos y el limite esta donde tus conocimientos te dejen avanzar.


Ahora bien, La robótica es la disciplina de ingeniería mas completa que existe al unir unas determinadas actividades, pasando por la mecánica, el auto aprendizaje, la electrónica, la programación, inteligencia artificial, sensores varios y la más interesante la creatividad.

Esto no quiere decir que sea coser y cantar, no quiero desanimar a nadie al contrario, pero he visto más de uno comprar un robot programable por capricho y esperar participar al poco tiempo en alguna competicion robotica XD y al poco tiempo dejarlo aparcado proque se han dado cuenta que es una aficion que necesita dedicacion y mucha paciencia, los resultados obtenidos sean cual sean, (sencillos y más complejos) no son siempre los que uno desea.

Ahora bien, si os apasiona este mundillo y lo teneís claro, esto lo tendreis en cuenta y es para muchos de nosotros una de las virtudes de la robotica, entonces encontrareis en la robotica un apasionante hobby, que os quitara muchas horas de sueño y os dara muchas alegrias [sonrisa]
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