segun lo que pones tu grabadora es muy compatible con clonecd, puesto que si es compatible con el modo RAW-DAO es compatible con el mejor modo de escritura de clonecd.
lo que dices al hacer las imagenes es completamente normal; las protecciones de los discos de PC son interpretadas por clonecd como errores de lectura, y si tu lector o grabadora no tiene facilidad para saltar esos errores, hacer una imagen puede llevarte un buen rato... pero si la imagen avanza, en los "Error leyendo xxx" las xxx van avanzando, la imagen se esta haciendo, todo es cuestion de echarle un poco de paciencia. No todo el cd es asi, lo normal es que lo que de errores no exceda de unos 10.000 sectores.
Copiar PSX: la opcion necesaria para copiar cds de PSX protegidos con clonecd es la de "No corregir datos del subcanal", es una de las opciones de grabacion, no de lectura. Si tu grabadora no te permite marcar esa opcion, tendras que grabar los cds de PSX parcheando a la antigua usanza...
Con respecto a lo de la actualizacion: tal vez te venga bien, muchas veces los firmwares nuevos hacen que la grabadora tenga un mejor salto de errores, lo que te ayudaria a hacer las imagenes en menos tiempo... yo suelo instalar siempre el ultimo firmware disponible;)
Saludos, espero haber resuelto algunas de tus dudas