En la grabacion estan implicados tanto los soportes opticos como las grabadoras, cuando se produce un error de escritura I/O durante la grabacion se debe a uno de estos, bien pq los DVD q utilizas son de baja calidad, por problemas de compatibilidad Grabadora-DVD, o por q la grabadora se este muriendo. Prueba las diferentes combinaciones,vete descartando hasta q des con el problema.
P.D. no te lo pienses mucho pq al final, te vas a gastar mas en DVD+RDL q lo q cuesta una grabadora nueva.
SALUDOS