Eso es o bien porque tienes mal configurado el programador, es decir, al programar programa pero cuando va a verificar lo programado no lo encuentra(porque en realidad no lo programo) y te marca el error(joer que lio).Comprueba dando a F3 (creo) el puerto com en el que este configurado, sino, mira tambien al costado del programa, veras unas ventanas, una pone CP pispate que no este activada, ya que eso es para que el chip no pueda ser leido y o copiado, por lo que al verificarlo no puede hacerlo y te da error 0000h!.
Si no lo consigues dame un toque.
PD: como favor personal, te importaria mandarme los archivos con los planos que le estas metiendo?