para actualizar a 5.50 GEN tienes que estar antes en 5.00 m33, asi que:
1º 5.00M33
2º 5.00M33-6
3º 5.50 GEN-A
4º 5.50 GEN-B
5º 5.50 GEN-B2
6º 5.50 GEN-D
7º 5.50 GEN-D2
Parece un rollo pero en un rato lo haces. Recuerda, la bateria al 100%, sin plugins ni themes activados, restablece ajuste predeterminados, y cada vez que llegues a un firmware nuevo (5.00 y 5.50) formateas la memory stick para que se creen las carpetas correspondientes.
5.00 M33, 5.50 GEN-A y 5.50 GEN-D son actualizaciones de estas grandes por lo que cuando vayas a hacerlas recuerda tener la bateria al 100%.lo demás son mini-actualizaciones que se hacen en 2 segundos o menos.
EDITO: Creo que todas las que te he puesto son necesarias porque para que se inicie la actualización de 5.50 GEN-A tienes que estar en 5.00 m33-6, para que se inicie la de GEN-D tienes que estar en GEN-B2, y para que se inicie la de GEN-D2 tienes que estar en GEN-D