El fallo que explicas me lo ha hecho a mi un par de veces mi Slim de 160 GB. Es al salir del juego, que se queda como "bloqueada" y tarda bastante en apagarse, no? Tiene toda la pinta de algún error de lectura del disco duro o con la conexión de datos a PSNetwork (o como se llame ahora, jejeje). Ya te digo que desde que la tengo (agosto 2011) me ha pasado un par de veces y no es tema de luz amarilla. Así que si no te sucede mientras estás jugando y sólo es al salir de algún juego o al apagar el sistema... no le des más importancia de la que tiene. Hazle un format al HDD y ya está.
Saludos.