Que yo sepa, si lo pones con HDMI a no ser que tengas un ampli que lo admita solo puedes escucharlo en 5.1 con la salida óptica. También podrías conectarlo por componentes al ampli. En tu caso que quieres usar el 5.1 del PC, no se como podrás hacerlo... creo que no puedes a no ser que tengan entrada optica, que lo dudo.
Saludos