Puede ser que la cadena este algo elastica y te salte. Esto suele pasar si la cadena ha hecho mas de 1500 km y los sintomas son como la que tu explicas, cuando le das mucha fuerza al pedal la cadena 'patina' sobre los piñones.
Echale un ojo a los piñones porque si has estado mucho tiempo con la cadena de esta manera, es posible que tambien te toque cambiarlos