Como te han dicho OBS puede grabar desde múltiples dispositivos u orígenes y montarlo en pantalla como veas oportuno, puedes perfectamente grabar de una o varias webcam y un juego, escritorio o capturadora de video y que cada cosa se vea donde quieras con diferentes tamaños e incluso hacer ajustes en tiempo real o cambiar entre diferentes configuraciones de escena guardadas.
Como opcion de pago y mas completa quiza está Xsplit. Ambos se usa bastante por youtubers y directos en streaming.