Te hablo de mi experiencia, hice una unica clase de Yoga, considero que estaba bien instruida, llevo con ansiedad durante 4 años, la tarde que hice yoga estuve sin ansiedad, y para mi eso es algo excepcional, ningun otro metodo me funciono.
Para estiramientos, el yoga aunque tiene posturas que hacen estirarte bien, pero va mas enfocado a la meditacion, digamos que es mas secundaria la flexibilidad.
Quizas el Tai chi se enfoque mas en estirar, aunque dependiendo del instructor que te toque podrias llegar a odiarlo.
Te recomiendo Yoga sin lugar a dudas, pruebalo.