A ver, la solución es bastante fácil. Tan sólo fíjate en que todos los postes, cuando te coges a una de sus barras, giran el mismo trecho. A partir de ahí, calcula los movimientos necesarios para llegar a la grieta de la pared y poder agarrate a ella. Tienes que empezar por el poste más elevado y mejor iluminado.
Si no te sale, siempre puedes buscar en YouTube el vídeo "Tomb Raider: Legend - Bolivia Spike Shortcut".