Tengo entendido que el culpable es el que paga todos los daños, independientemente de cuantos vehiculos/personas esten implicados, si es uno, paga uno, si son dos (como parece el caso), paga dos y así sucesivamente.
Si en tal caso no se quisiera hacer responsable de los dos y lo hace solo de al primero que le da, el segundo arregla el del tercero, pero se encargará de intentar cobrarselo a toda costa al primero, vamos, que igual lo va a tener que pagar, el seguro se entiende.