supongo que lo que quieres es habrir el puerto del zyxel, los pasos son los siguientes:
1 entra en el router
2 ves a la opción de NAT
3 pica en SUA onli edit details
y en la tabla que te sale:
puerto de inicio puerto final e ip del destino
en tu caso has de rellenar las 2 primeras con 5730 y en la ip, la de pa PS
Save y listo.
con eso se te redirecciona el puerto, si no te funciona prueba a redireccionarlos todos a la PS del 1 al 65000 de esa forma si usa otro puerto que no es el 5730 tb lo incluira (esto hazlo momentaneamente para saber si funciona mientras localizas todos los puertos que necesitas).
Espero que sea lo que necesitas
Saludos