para las fat32
mount -t vfat /dev/hdax /ruta/que/quieras
y para las ntfs instalate el driver ntfs-3g y luego
mount.ntfs-3g /dev/hdax /ruta/que/quieras
Tendrás que poner el hdax que corresponda para montarlas.
Y si quieres que monte automáticamente tendrás que añadirlo al /etc/fstab siguiendo el formato que viene en ese archivo.