a quien pueda interesar: para descargar la actualizacion 6.20 para que funcione la gocam con el juego invizimals y tenga la psp "LIBERADA" con el 5.50 gen d3 y no le valla aunque la intente actualizar a la version original de sony tiene que meterle la version 5.00 y despues actualizar con la 6.20 y ya funciona perfectamente.Despues se puede volver a "LIBERAR" a la actualizacion 5.50 gen d3 cuando te canses del jueguecito.
un saludo y espero os sirva