Hazte un diskete de arranque, le pones el fichero actualizado de fireware y arrancas con él.
Sigues los pasos de las diferentes pantallas, esta en ingles, la primera vez debes de poner un nombre y ruta donde deseas que te guarde el fireware antiguo por si las mosca, y despues te preguntara donde se en cuentra el fireware que deseas poner le dices ruta y nombre y te lo actualiza.
Esta es la forma mayoritaria, pero hay otros firewares que al ejecutar el archivo exe, el mismo detecta la grabadora que tienes y te lo actualiza, por ejemplo las plextor.