Efectivamente es así, Primero subes a la 3.52(M33CREATOR, M33UPDATE recuerda que necesitas tener el OFW 3.52 renombrado como 352.PBP)
Después actualizas a 3.52 M33-4, como es una actualización sobre la misma versión de fw, es directa y sólo la ejecutas no tarda nada en terminar.(aunque te valdría la 3.52 M33-3)
Y de ahí y con el OFW 5.00 también renombrado como 500.PBP en la carpeta UPDATE(que es la carpeta del actualizador en este caso 5.00 M33-3).
Remarcar que en el caso del firmware 5.00 , no es necesario pasar por ella para llegar hasta la 5.00 M33-3.
Un saludo.