En cuanto a renderizado con un equipo normal, va igual o casi, usan el mismo motor (Gecko). En donde se nota es en el tiempo de carga y los recursos que ocupa.
Luego aparte Firefox viene con varias características de serie, que me gustan mucho más, aunque casi todo se puede poner igual en el Mozilla (o todo).
Además cuando se llegue a la 1.0 va a ser el navegador oficial, al igual que Thunderbird, que lo será para cliente de correo.