Yo uso 5.50 GEN y la verdad es que no veo mucho diferencia. En principio es mejor para jugar a los últimos juegos sin tener que parchearlos, aunque hay gente que dicen que les ha dado alguno más que otro fallo y han preferido volver a 5.00 M33.
A parte, con una MS mágica y una batería pandorizable puedes crear una batería dual. Significa que en la PSP (usando la misma pandora) puedes instalar el 6.00 ofical (o el 6.20 que es el actual) y cuando lo necesites emular el 5.00 M33 para tener las funciones de una PSP liberada (buscando por scene deben haber algunos tutoriales). Yo lo hice... pero a la hora de poner la batería pandorizada y pulsar "L" (tras apagar antes la consola) se me queda la pantalla en negro (no se carga el menú pandora). Si alguien enterado del tema me lee a ver si puede iluminarme...