En teoria para intercambiar archivos o acceder a la configuracion del router alámbrico no te hace falta ningún programa.
Te expongo mi caso, yo tengo en casa 2 pcs, un sobremesa y un portátil, ambos con kubuntu, el portátil se conecta por wifi y el sobremesa por cable al router, y este a su vez se conecta al modem por cable. Para acceder a la configuración del router tan solo tengo que abrir firefox y teclear en la barra de direcciones la IP del router en la red (en este caso 192.168.2.1), y se abre una web desde la que accedes a dicha configuración. Para intercambiar ficheros tan solo has de compartir las carpetas del equipo que quieras visitar y abrirlas en el otro equipo en los lugares remotos.
Un saludo.