Em.. veamos. Parece que no ha cometido ningún delito ese personaje. Aunque eso no quita que le pueda caer alguna sanción administrativa. Y naturalmente estoy de vuestro lado. Dadle caña al gilipollas ese.
1. No ha llegado a cometer una detención ilegal, puesto que parece ser que hubieseis podido iros aunque el vigilantese pusiese a vuestra altura mientras caminabais.
Ya lo hablareis con vuestro abogado, pero si os hubiese aprehendido (¿os sujetó para que no os pudieseis ir?) para presentaros ante la autoridad sin causa legal sí que hubiese cometido un delito, pero no parece el caso.
2. ¿Os amenazó? Podría haber cometido un delito de amenazas, pero no pones lo que os dijo, así que no hay forma de saberlo. Ahora con la reforma del Código Penal se han mejorado muchas cosas, y una de ellas es que existe el delito de amenazas de un mal que no constituya delito. Esto quiere decir que entra dentro las amenazas de algo que no llegue a ser delito (por ejemplo, amenazaros con golpearos). Además, como os golpeó se entiende que culminó sus amenazas, y estaría en un hecho agravado.
3. Al golpearte no cometio un delito. Es necesario que se produzcan unas lesiones, y por ello tratamiento médico. Eso se queda en una falta.
Pero bueno, según lo que cuentas (aunque realmente siempre hay 3 versiones, la de uno la de otro, y la verdad

) no le van a llevar a la silla eléctrica, pero depende de como se lo monte tu abogado le caerá un buen puro (y probablemente termine en la puta calle).
Añado: en ese momento, has de denunciarlo a los agentes,q ue están obligados a perseguir cualquier denuncia que se les presente, o están cometiendo un delito, y muy grave. Si fueron testigos teneis que localizarlos (si no lo están ya) y llevarlos al juicio .
Lamento lo del chaval que han tirado, pero eso tiene toda la pinta de un despido improcedente.
Por cierto, las sentencias son públicas, por lo que puedes dedicarte a hacer fotocopias y regalarlas por el barrio del vigilante