A mi me pasaba eso y es por que kinect no ve el suelo, con lo cual anda un poco perdido. En este foro leí como hacerlo bien para que vea el suelo un poco. De esa forma funciona bastante mejor. Espero haberte ayudado...
Para manejar el dash con la mano, tienes que poner la mano en horizontal y levantarla hacia atrás como si pidieses el turno para hablar y te tiene que aparecer.
