los pasos son:
1) instalar virtualbox (windows, linux o mac), tambien esta el vmware pero con ese no se hacerlo
2) has de hacer una nueva maquina y configurarla, en la unidad de disco has de poner la ISO del SO que quieres poner(hay mas cosas que configurar(Ram, disco duro, ...) pero son triviales)
3) arranacas la nueva maquina e instalas el SO
4) una vez ya esta instalado, pulsas en la pestaña dispositivos->"instalar guest editions..."
5) una vez completado pulsas ctrl derecho + L y ya esta
es muy resumido, pero configurar la maquina veras que es muy sencillo