A mi no me ha pasado nunca, lo más grande que me ha costado con valor declarado real fue de 100€ y usando el servicio de correos yankee no me lo pararon... (aunque estaba seguro de que así lo harían...)
En objetos grandes o de más valor suelo pedir al que envía que reduzca el valor de la tarjeta de aduanas a una cantidad de 20-30$, de esa forma te libras seguro...
Y cuidado con las de mensajeria urgente porque esas hacen doble negocio con tu paquete: el servicio de envío y la tramitación de aduanas, y se por experiencia que te la meten hasta el fondo del c**o...
De todas formas recuerda que en aduanas un paquete sospechoso puede ser abierto e inspeccionado... es una lotería... pero al menos a mi no me ha tocado nunca (y toco madera para que no pase)...
Salu2