a priori el router no influye en nada para ke se vea la PS3 y el PC, a ver si es ke tienes algun firewall puesto que te blokea el servidor multimierda en el PC.
lo del UPNP es para ke el router "te abra los puertos" que necesite la consola en cada momento sin tener ke decirle tu la IP interna y el puerto, pero OJO, eso de cara a internet, en la red local el UPNP no tiene funcion que yo sepa.
si tienes Vista y TVersity, recuerdo que al instalarlo te decia si querias desactivar una cosa del Windows, que hacia que no se viesen bien los servers multimierda.