Hola a todos. A ver, necesito montar un robot seguidor de líneas, que use 2 sensores CNY70 (en esto no hay problema, casi todos los esquemas que he mirado los usan).
El problema es que
es necesario que use un integrado L293B, y he encontrado muy pocos con ese integrado, pero el profesor me lo exige...
Este me gusta bastante, pero claro, no usa ese integrado. Sabéis si se podría adaptar?
http://www.x-robotics.com/downloads/Pcbs/x-easysniffer.pdf
Aquí el PDF del integrado:
http://www.terra.es/personal/fremiro/Archivos/L293b.pdf
Acepto sugerencias, o si encontráis un esquema con el que necesito, pues genial.
Por lo que he leído en X-Robotics, el L293B lo que hace es controlar el sentido de giro de dos motores CC,
Control Bidireccional: En el siguiente circuito vemos el modo de conectar un motor para permitir controlarlo tanto hacia delante como hacia atrás.
Para tener el control de dos direcciones o bidireccional se usan dos de drivers del l293b conectando sus salidas a los polos del motor, entonces podremos cambiar la polaridad de alimentación del motor con tan solo cambiar de estado las entradas de los drivers.
Por ejemplo, para que el motor gire hacia la derecha pondremos la entrada "A" a nivel alto "1" y "B" a nivel bajo "0" y para hacer girar el motor a la izquierda tendremos que invertir las señales de entrada de tal menera, la entrada "A" a nivel bajo "0" y "B" a nivel alto "1". Los diodos son como en el caso anterior para proteger el integrado de corrientes inversas.
Así que lo que está sustituyendo son los transistores, no? Alguien con un mínimo de idea me podría ayudar a adaptar el integrado al circuito puesto anteriormente?
Muchísimas gracias, y un saludo.
