Hola.
Yo tengo el modelo WRT54G (sin la L, que se supone que no es tan versátil) y también me costó algo conectar tanto la wii como la ds. COn la configuración automática, me lo detectaba pero luego no pillaba conexión. Lo solucioné poniendo los datos manualmente y tampoco acababa de ir bien. El truco está en que debe tener una especie de sistema de seguridad, "secure easy setup" o algo así. El caso es que hay alguna opción que al darle te comienza a detectar los dispositivos que tienes alrededor. Y en ese tiempo buscas con la conexión automática y lo configuras. Cuando acaba creo que había que modificar algún parámetro como la ip o algo así.
Así es como lo conseguí yo, que no tenía ni idea de ésto. Seguramente se pueda hacer de otra forma más fácil, o incluso desactivar ese sistema, pero es algo que ya se me escapa.
Espero que te sirva de utilidad.