El GT HD, no tiene vibración, pero sí tiene force feedback. Y muy conseguida en el caso del volante de logitech con el que he jugado.
Deberías probar con otro juego, no sea que sea ese caso excepcional; no recuerdo otro juego de PS3 que tenga ni vibración ni force feedback.
En cuanto a los juegos de PS2, sólo he probado un momento el God of War 2 con el adaptador de Game y aquello no vibraba nada.