tienes dos opciones segun lo que te e entendido:
1ª. Puedes arrancar el ms-dos con el mismo cd, configurando la bios para que te detecte la unidad de cd-rom, y desde ahi ir instalandolo
2ª.crea un disco de arranque. para crearle formatea un disquete de 3 1/2 desde win xp. en las opciones del formato pinchas la de crear disco de inicio ms-dos.configuras la bios para que te detecte la disquetera y ya tienes arrancado el ms-dos
saludos